高空升降作业平台的发展起源于上世纪20年代，距今也已经有了近百年的历史，在如此漫长的现代文明发展的历史长河中，升降机械的制作工艺随之更加稳固。在起初的几十年中，只有非常少数的人对其进行初步探索接触，高空升降作业车并没有得到很好地发展。
    一直到了1960年，美国人开始在果园中使用高空作业车摘果、修剪树枝，升降平台的重要性才慢慢显露出来。到了1966年，这种高空作业车很快在美国得到了小批量的生产，而1970年，美国开始对作业车的底盘进行深造，开始使用汽车底盘和专用底盘。1972年，美国人制造出了作业高度可以达到46m的高空作业车，在高空作业领域上面有了重大的突破点，而后的1973，高空作业车在日本开始盛行使用，并得到了批量生产。
    在上世纪80年代开始，全球的工业化进度不断加快，制造技术水平也随之提高，高空作业车也得到了很大的发展空间，特别是在南半球的发达国家，高空作业车的规格齐全、安全稳定性能更高。发展特点更加全面，如型式丰富，常见的可能就是消防车、高空绝缘车、卿蛛式高空作业车等等，作业高度可达一百多米。除此之外，设备的结构件制造安装，采用高强钢材，布置紧凑，故障率低，寿命长。在控制方面采用自动控制系统，根据不同的负载情况及工况来自动调节车速、提高燃料利用率，操作稳定性及舒适性。