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移动式升降机、升降平台等机械设备都需要脚轮脚轮的类型多种多样，可按转向、材质、脚轮细分等方面来划分。其中转向方面可分为：活动脚轮与固定脚轮；材质类可分为：耐高温脚轮、橡胶脚轮、人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮；脚轮细分方面可分为：中型脚轮、重型脚轮、超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮等不同种类的脚轮，在不同的应用行业中被应用，如机械、物流运输、医疗、工业、食品机械等行业。
在固定脚轮与活动脚轮中，固定脚轮它没有旋转结构，不能转动，也可以成它为定向脚轮，而活动脚轮呢，则是通常我们所说的万向轮，万向轮的结构特点是可以进行360°的旋转，在设备中使用时，我们通常可以进行固定脚轮与活动脚轮一起搭配使用，像我们的升降机械设备我们可以在前轮是两个定向轮，后轮则是可以设置两个万向轮。
脚轮的出现为人们在移动或者是搬运货物时变得容易了很多，在最开始人们使用的脚轮是只可以在直线上运行，后来随着社会的进步，人类智慧的大脑开发出更有利于社会发展的脚轮，使得人们在搬运重大物体时对方向的掌控变得更方便，也就现在的万向轮，它的出现为人们的搬运作业变得很轻松，大大提高了工作效率。
